| 双DSP磁悬浮控制器的研究与实现 |
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| 引用本文： | 盛蓉蓉. 双DSP磁悬浮控制器的研究与实现[J]. 电力机车与城轨车辆, 2006, 29(2): 34-36,76 |
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| 作者姓名： | 盛蓉蓉 |
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| 作者单位： | 西南交通大学,电气工程学院,四川,成都,610031 |
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| 摘 要： | 介绍了磁悬浮控制系统的设计原理,选用由TMS320C2812和TMS320LF2407数字信号处理器构成的双DSP系统设计了磁悬浮控制器。该控制器可实现悬浮控制和诊断控制,控制策略采用数字PID算法,并通过实验结果证明了该控制器具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
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| 关 键 词： | 磁悬浮控制器 悬浮控制 诊断控制 DSP系统 PID算法 |
| 文章编号： | 1672-1187（2006）02-0034-03 |
| 收稿时间： | 2006-01-06 |
| 修稿时间： | 2006-01-06 |
Research of magnetic levitation controller based on double-DSP system |
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| SHENG Rong-rong. Research of magnetic levitation controller based on double-DSP system[J]. Electric Locomotives & Mass Transit Vehicles, 2006, 29(2): 34-36,76 |
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| Authors: | SHENG Rong-rong |
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| Abstract: | Based on the introduction of the principle of the magnetic levitation system in this paper, TMS320C2812 and TMS320LF2407 are chosen to design a double-DSP controller, which can achieve suspension control and diagnosis control. Digital PID is chosen as the control strategy. Suspension experiment show that the controller improves the robust and disturbance rejection properties. |
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| Keywords: | magnetic levitation controller suspension control diagnosis control DSP system PID arithmetic |
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