逻辑门限值的汽车ABS构建与仿真分析 |
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引用本文: | 芮玉品.逻辑门限值的汽车ABS构建与仿真分析[J].汽车工业研究,2018(5). |
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作者姓名: | 芮玉品 |
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摘 要: | 本文采用基于逻辑门限值的ABS控制方法,研究如何提升汽车在湿滑等复杂路面的制动性能。首先建立了单轮汽车系统动力学模型、轮胎模型、制动系统模型等,将汽车滑移率控制在0.17~0.2范围内,在Simulink中搭建制动系统的ABS控制仿真模型并进行离线仿真;仿真结果表明:采用逻辑门限值ABS控制方法可使制动距离减少12.5%,制动时间缩短6.25%,同时可将滑移率控制在最佳滑移率附近,对于提升汽车的制动性能和行驶安全性能有很大帮助。
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