| 汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制 |
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| 引用本文： | 王洪礼,张锋,乔宇,张伯俊.汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制[J].汽车工程,2003,25(6):578-580. |
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| 作者姓名： | 王洪礼 张锋 乔宇 张伯俊 |
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| 作者单位： | 天津大学,天津,300072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(50075060)和天津市科技发展计划项目. |
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| 摘 要： | 为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能，针对外界干扰，对汽车四轮转向系统模型进行了分析，并将其转化为H2／H∞控制问题，运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明，设计的最优控制器具有良好控制效果。
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| 关 键 词： | 汽车 四轮转向系统 H2／H∞混合控制 鲁棒性 干扰抑制 |
Mixed H2/H∞ Control for Vehicle 4WS System |
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| Wang Hongli,Zhang Feng,Qiao Yu & Zhang Bojun Tianjin University,Tianjin.Mixed H2/H∞ Control for Vehicle 4WS System[J].Automotive Engineering,2003,25(6):578-580. |
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| Authors: | Wang Hongli Zhang Feng Qiao Yu & Zhang Bojun Tianjin University Tianjin |
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| Institution: | Wang Hongli,Zhang Feng,Qiao Yu & Zhang Bojun Tianjin University,Tianjin 300072 |
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