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| 汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制 | |
| 作者姓名： | 王洪礼 张锋 乔宇 张伯俊 |
| 作者单位： | 天津大学,天津,300072;天津大学,天津,300072;天津大学,天津,300072;天津大学,天津,300072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(50075060)和天津市科技发展计划项目. |
| 摘 要： | 为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能,针对外界干扰,对汽车四轮转向系统模型进行了分析,并将其转化为H2／H∞控制问题,运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明,设计的最优控制器具有良好控制效果。 |
| 关 键 词： | 汽车四轮转向 H2/H∞混合最优控制 干扰抑制 鲁棒性 |
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