车身装焊线传送机构浅析

车身装焊线传送线分为升降直接送进式、升降托架送进式、往复式、小车升降往复送进式、空中步进往复式、导轨升降往复送进式、自动导向小车（AGV）式等7种。分析了这些传送机构的结构原理及特点；指出了升降自重力平衡系统的平衡方式及确定方法。