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基于FDLQR的喷流舵船舶航向横摇控制研究
引用本文:
金仲佳,司朝善,邱耿耀,夏贤.基于FDLQR的喷流舵船舶航向横摇控制研究[J].舰船科学技术,2020,42(8):74-81.
作者姓名:
金仲佳
司朝善
邱耿耀
夏贤
作者单位:
哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082;中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082
摘 要:
关 键 词:
喷流舵
分频
LQR
减摇
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