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具有实时避障能力的UUV编队技术设计与研究

作者姓名：	佟盛李大辉

作者单位：	中国船舶集团公司第七一四研究所,北京100101;齐齐哈尔大学,黑龙江齐齐哈尔161000

摘要：
关键词：	无人潜航器无碰撞编队实时避障算法
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