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| 面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 | |
| 引用本文： | 陈佳伦,谷海涛,林扬,孙原,孟令帅.面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析[J].舰船科学技术,2020,42(3):77-84. |
| 作者姓名： | 陈佳伦 谷海涛 林扬 孙原 孟令帅 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169;中国科学院大学,北京 100049;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169 |
| 基金项目： | 基础研究项目;装备预研项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 一体化系统 水下机器人 水面回收 水动力分析 |
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