L2正则化粒子滤波在水下无人平台纯方位角跟踪的应用 |
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引用本文: | 田德艳,张小川,邹司宸,马士全,吕勇.L2正则化粒子滤波在水下无人平台纯方位角跟踪的应用[J].舰船科学技术,2020,42(12):111-116. |
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作者姓名: | 田德艳 张小川 邹司宸 马士全 吕勇 |
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作者单位: | 青岛海洋科学与技术试点国家实验室,山东青岛266237;青岛海洋科学与技术试点国家实验室,山东青岛266237;海军潜艇学院,山东青岛266199 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 范数正则化 粒子滤波 单矢量水听器 纯方位角跟踪 目标跟踪 |
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