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| 负浮力四倾转推进器水下机器人姿态跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 王涛 吴超 葛彤 |
| 作者单位： | 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院,上海 200240;上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院,上海 200240;上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院,上海 200240 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 负浮力 四倾转推进器 水下机器人 干扰观测器 姿态跟踪 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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