基于线性工作点的水下机器人H∞鲁棒控制 |
| |
引用本文: | 苏伟,王俊雄,王震,牛啸辰.基于线性工作点的水下机器人H∞鲁棒控制[J].舰船科学技术,2020,42(12):101-105. |
| |
作者姓名: | 苏伟 王俊雄 王震 牛啸辰 |
| |
作者单位: | 上海交通大学船舶与海洋工程国家重点实验室,上海200240;上海交通大学船舶与海洋工程国家重点实验室,上海200240;上海交通大学船舶与海洋工程国家重点实验室,上海200240;上海交通大学船舶与海洋工程国家重点实验室,上海200240 |
| |
摘 要: |
|
关 键 词: | 水下机器人 线性化模型 鲁棒控制 回路成形 |
本文献已被 万方数据 等数据库收录! |
|