基于混合势场法的无人潜航器路径规划及编队方法研究 |
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引用本文: | 王健,张华,徐令令,曹园山,陈伟,顾媛媛.基于混合势场法的无人潜航器路径规划及编队方法研究[J].舰船科学技术,2020,42(12):97-100. |
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作者姓名: | 王健 张华 徐令令 曹园山 陈伟 顾媛媛 |
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作者单位: | 中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082;中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082;中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082;中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082;中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082;中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 水下无人潜航器 路径规划 避障 混合势场 |
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