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| 基于混合势场法的无人潜航器路径规划及编队方法研究 | |
| 引用本文： | 王健,张华,徐令令,曹园山,陈伟,顾媛媛.基于混合势场法的无人潜航器路径规划及编队方法研究[J].舰船科学技术,2020,42(12):97-100. |
| 作者姓名： | 王健 张华 徐令令 曹园山 陈伟 顾媛媛 |
| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082;中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082;中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082;中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082;中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082;中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 水下无人潜航器 路径规划 避障 混合势场 |
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