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| AUV自主回收捕获机构设计与分析 | |
| 引用本文： | 白桂强,谷海涛,王子庆,李宁,高伟.AUV自主回收捕获机构设计与分析[J].舰船科学技术,2020,42(12):52-57. |
| 作者姓名： | 白桂强 谷海涛 王子庆 李宁 高伟 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110016;中国科学院大学,北京100049;中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110016 |
| 基金项目： | 国防科技创新特区项目;装备预研项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 自主回收 水下机器人 捕获式机构 受力分析 |
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