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| 7R六杆Ⅱ级机构的MATLAB/SIMULINK动力学仿真 | |
| 引用本文： | 田亚平,王小荣.7R六杆Ⅱ级机构的MATLAB/SIMULINK动力学仿真[J].兰州铁道学院学报,2009,28(4):114-117. |
| 作者姓名： | 田亚平 王小荣 |
| 作者单位： | 兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州,730070 |
| 摘 要： | 用矢量和矩阵理论建立了适用于MATLAB/SIMULINK仿真的曲柄、RRRII级杆组运动学和动力学数学模型,以该数学模型编制了M函数仿真模块,对给定的颚式破碎机7R六杆II级机构进行了建模和仿真,通过仿真得到各转动副的反力及驱动力矩.其主要目的是以构成机构的基本杆组为仿真模块,搭建杆组MATLAB/SIMU-LINK仿真模型,可以对不同类型平面连杆机构进行动力学仿真和分析. |
| 关 键 词： | 机构 动力学 SIMULINK 仿真 |
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