| 基于形态学方法的车道线检测算法研究 |
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| 引用本文： | 徐岩,雷涛.基于形态学方法的车道线检测算法研究[J].铁道学报,2009,31(1). |
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| 作者姓名： | 徐岩 雷涛 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学电子与信息工程学院,甘肃兰州,730070 |
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| 基金项目： | 甘肃省自然科学基金，兰州交通大学青蓝人才工程基金 |
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| 摘 要： | 对车道标识线检测技术进行深入研究,分析结构化道路的模型特征,结合形态学处理图像的方法,提出一种基于形态学方法的车道线检测算法,该算法能够灵活构造具有不同车道模型特征的结构元素,提取左右车道线,有效解决了车道线检测的准确性与鲁棒性矛盾的问题.仿真实验表明,在多种天气状况下,对不同质量的路面,该算法均能正确地检测出车道标识线,去除双边缘,其得到的单线车道左右标识线清晰且准确,具有一定的实用价值.
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| 关 键 词： | 形态学 车道线检测 鲁棒性 |
Research of Traffic Lane Detection Algorithm Based on Morphology Method |
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| XU Yan,LEI Tao.Research of Traffic Lane Detection Algorithm Based on Morphology Method[J].Journal of the China railway Society,2009,31(1). |
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| Authors: | XU Yan LEI Tao |
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