| 智能网联车辆在无信号交叉口的避让策略 |
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| 引用本文： | 邹清全.智能网联车辆在无信号交叉口的避让策略[J].交通与运输,2021,37(3):51-55. |
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| 作者姓名： | 邹清全 |
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| 作者单位： | 上海汽车集团股份有限公司,上海 201804 |
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| 摘 要： | 智能网联车辆为无信号交叉口的安全和效率提高提供新思路。以双向2车道无信号交叉口为研究对象,提出基于车辆轨迹预测的车车冲突检测算法,在此基础上制定基于车辆优先级、道路交通安全法、道路优先级的三级判定法则,由此提出冲突碰撞避免策略。以典型的交叉口交叉冲突场景为例,对5种避撞策略进行仿真测试。仿真结果表明,各种策略均能实现避撞,但前4种策略车辆延误均有所增加;以单车行程时间为效率指标,前车状态保持不变,后车在距离冲突点50 m处减速的策略为兼顾安全和效率的最优策略。
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| 关 键 词： | 智能网联 无信号交叉口 轨迹预测 冲突检测算法 避撞策略 |
Avoidance Strategy of Connected Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections |
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| ZOU Qingquan.Avoidance Strategy of Connected Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections[J].Traffic and Transportation,2021,37(3):51-55. |
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| Authors: | ZOU Qingquan |
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| Keywords: | |
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