| 基于智能驾驶员模型的危险跟驰行为特征分析 |
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| 引用本文： | 朱婷,杨鸿泰,钟心志,邹亚杰.基于智能驾驶员模型的危险跟驰行为特征分析[J].交通与运输,2021,37(3):87-91. |
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| 作者姓名： | 朱婷 杨鸿泰 钟心志 邹亚杰 |
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| 作者单位： | 同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室,上海 201804;西南交通大学 交通运输与物流学院,成都 610031 |
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| 摘 要： | 为提高危险跟驰行为研究的效率和可靠度,创新研究基于智能驾驶员模型(IDM)模型参数的危险跟驰行为定义方法。首先,以NGSIM自然车辆数据集为基础提取跟驰轨迹数据,并通过遗传算法标定IDM模型参数,挖掘驾驶员跟驰行为特征;其次,在分析跟驰行为特征指标分布规律的基础上,考虑指标间的相关性,确定各等级危险跟驰行为指标阈值;最后,设计车辆跟驰的仿真试验,选择6个指标对不同级别危险场景下的交通运行仿真结果进行评价。结果表明,危险驾驶员跟车间距更小,间距波动系数较大,并且会干扰交通整体运行。
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| 关 键 词： | 交通安全 跟驰行为特征 IDM模型 交通运行 |
Characteristics Analysis of Dangerous Car-following Behavior Based on IDM Model |
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| ZHU Ting,YANG Hongtai,ZHONG Xinzhi,ZOU Yajie.Characteristics Analysis of Dangerous Car-following Behavior Based on IDM Model[J].Traffic and Transportation,2021,37(3):87-91. |
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| Authors: | ZHU Ting YANG Hongtai ZHONG Xinzhi ZOU Yajie |
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