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| 基于反步自适应控制算法的船舶航向控制方法 | |
| 引用本文： | 安顺,何燕,王龙金.基于反步自适应控制算法的船舶航向控制方法[J].机电设备,2020,37(6):65-69. |
| 作者姓名： | 安顺 何燕 王龙金 |
| 作者单位： | 青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266061;青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266061;青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266061 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 船舶航向控制 非线性 反步法 反馈线性化 自适应控制 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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