火车车厢码垛机器人技术

日照港石臼港区散粮自动化火车装车系统建成于2013年4月。该系统设计安装有6台ABB．IRB660_180／3．15型码垛机器人，固定分布于火车车厢两侧工位，根据车型信息的不同，自动完成码垛作业。