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| 模糊PID在捣固装置控制系统中的应用研究 | |
| 引用本文： | 吴庆立,李懿.模糊PID在捣固装置控制系统中的应用研究[J].机车电传动,2015(3):59-61. |
| 作者姓名： | 吴庆立 李懿 |
| 作者单位： | 株洲时代电子技术有限公司 |
| 摘 要： | 在分析08-32捣固车捣固装置的结构及升降位置伺服系统的基础上,以捣固装置的比例阀为研究对象,并以捣固装置的升降位移为控制对象,依据捣固装置升降速度控制非线性、时变性和大惯性的特点,应用模糊理论提出模糊自适应PID控制策略,设计模糊PID控制器,并将其与常规PID控制进行MATLAB仿真比较。通过仿真比较,可以得出模糊自适应PID控制的捣固装置升降具有实时性好、响应快、超调小、方法简单、控制准确等优点。 |
| 关 键 词： | 捣固装置 电液比例阀 模糊PID 速度控制 仿真 |
Application Research of Fuzzy PID for Tamping Device Control System |
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