多模控制技术在直流伺服系统中的应用

本文设计了一种直流伺服系统多模控制器，控制过程分为三个阶段，以提高系统的快速性和控制精度，并给出了数字仿真结果，表明系统达到了无超调及快速性好的指标，与传统的ＰＩ控制系统相比，具有明显的优点。