基于SCANeR的C-V2X仿真测试方法研究

针对C-V2X应用场景算法的测试验证，搭建了集射频仪表、GNSS模拟器、工控机为一体的端到端C-V2X应用场景仿真测试平台，基于SCANeR场景软件开发了前向碰撞预警场景、交叉路口碰撞预警场景及道路危险状况提示场景，并结合CANoe.Car2x与V2X终端进行了应用场景算法测试。经验证，该平台可为企业V2X终端应用层算法的研发验证提供技术支持。