一种基于神经—模糊的船舶航向控制器研究 |
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引用本文: | 何俊杰,郭昌捷.一种基于神经—模糊的船舶航向控制器研究[J].船电技术,2000,20(1):34-37,58. |
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作者姓名: | 何俊杰 郭昌捷 |
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摘 要: | 文中针对船舶航向这种非线性、时变、滞后控制对象,提出了一种基于人工精神网络的模糊控制器。利用人工精神网络的学习能力,将抽象的模糊控制规则转化为神经网络的学习样本,通过BP学习算法记忆这些规则样本,并以“联想记忆”的形式来使用非样本规则。仿真结果表明该控制器具有很好的控制精度,动态特性和鲁棒性。
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关 键 词: | 船舶 BP算法 航向控制器 模糊控制 神经网络 |
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