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| 堆垛机器人结构力学分析与优化 | |
| 引用本文： | 谭晓东,于艳. 堆垛机器人结构力学分析与优化[J]. 大连交通大学学报, 2010, 31(6) |
| 作者姓名： | 谭晓东 于艳 |
| 基金项目： | 辽宁省博士启动基金资助项目 |
| 摘 要： | 利用Pro-E建立堆垛机的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分,按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,进而计算结构的节点位移、单元应力和应变等结果,对双立柱堆垛机的结构强度进行分析,为机体的设计和制造提供了理论依据. |
| 关 键 词： | 堆垛机器人结构 有限元 强度 ANSYS |
Finite Element Analysis of Stacker |
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| TAN Xiao-dong,YU Yan. Finite Element Analysis of Stacker[J]. Journal of Dalian Jiaotong University, 2010, 31(6) | |
| Authors: | TAN Xiao-dong YU Yan |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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