船舶航向及位置的模糊控制方法研究 |
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引用本文: | 王志东,杨松林.船舶航向及位置的模糊控制方法研究[J].华东船舶工业学院学报,1998,12(5):17-20. |
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作者姓名: | 王志东 杨松林 |
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摘 要: | 探讨了将模糊控制应用于船舶航向改变和位置偏移的控制方法。建立了以模糊控制为基础的船舶自适应控制数学模型。结果表明,只要建立了合理的模糊控制规则,在一定的海风、海流作用下可以将船舶改变到按新的航向航行,同时亦可以将船舶迅速操纵至某一新的指定位置。
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关 键 词: | 船舶运动 船舶操纵 海风 海流 模糊控制 |
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