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多轴车辆操纵稳定性研究
引用本文:朱学斌,高峰. 多轴车辆操纵稳定性研究[J]. 汽车技术, 2008, 0(8)
作者姓名:朱学斌  高峰
作者单位:1. 北京航空航天大学;北京航天发射技术研究所
2. 北京航空航天大学
摘    要:采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型操纵稳定性试验工况进行了仿真分析,对多轴车辆不同设计参数对整车操纵稳定性的影响进行了对比分析.结果表明,标准配置的1500×600轮胎可以综合平衡整车操纵稳定性;采用根据车速控制后桥转向模式的电控转向系统可同时满足多轴车辆几何通过性和高速侧倾稳定性的要求;车辆质心高度增加100 min对仿真计算结果无明显影响.

关 键 词:多轴车辆  操纵稳定性  仿真  评价标准

Study on the Multi-axle Vehicle Handling Stability
Zhu Xuehin,Gao Feng. Study on the Multi-axle Vehicle Handling Stability[J]. Automobile Technology, 2008, 0(8)
Authors:Zhu Xuehin  Gao Feng
Abstract:
Keywords:
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