| 无人走航式监测平台系统的构建 |
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| 引用本文： | 张嘉琪,李杰一,冀大选,杨飞龙,费学宁.无人走航式监测平台系统的构建[J].船舶工程,2015,37(4):61-64. |
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| 作者姓名： | 张嘉琪 李杰一 冀大选 杨飞龙 费学宁 |
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| 作者单位： | 天津理工大学 环境科学与安全工程学院,天津理工大学 环境科学与安全工程学院,天津理工大学 环境科学与安全工程学院,天津理工大学 环境科学与安全工程学院,天津城建大学 理学院 |
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| 摘 要： | 针对水质监测的需要,设计了一套无人走航式监测平台系统,硬件系统由无人走航式监测平台和岸基站组成,软件系统由无线通讯软件和控制软件组成。无人走航式监测平台可以实现自主导航、自主采样并检测、自诊断、将在线检测信息实时传回岸基站控制中心。岸基站可以对不能在线分析的数据如COD、BOD、营养盐等数据进行实验分析。测试证明无人走航式监测平台可以实现预期功能。
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| 关 键 词： | 自主导航 自主避障 自诊断 无线通讯 LabVIEW |
| 收稿时间： | 2014/10/22 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/11/28 0:00:00 |
The construction of unmanned walk-in monitoring platform system |
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| ZHANG Jia-qi,LI Jie-yi,JI Da-xuan,YANG Fei-long and FEI Xue-ning.The construction of unmanned walk-in monitoring platform system[J].Ship Engineering,2015,37(4):61-64. |
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| Authors: | ZHANG Jia-qi LI Jie-yi JI Da-xuan YANG Fei-long and FEI Xue-ning |
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| Institution: | School of Environment Science and Safety Engineering,Tianjin University of Technology,School of Environment Science and Safety Engineering,Tianjin University of Technology,School of Environment Science and Safety Engineering,Tianjin University of Technology,School of Environment Science and Safety Engineering,Tianjin University of Technology,College of Science,Tianjin Chengjian University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | autonomous navigation autonomous obstacle avoidance self-diagnosis |
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