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基于SRUKF的模型辅助AUV惯性导航系统
作者单位:上海交通大学船舶海洋工程国家重点实验室,上海200240
摘    要:

关 键 词:惯性导航  平方根无迹卡尔曼滤波  模型辅助  小型AUV
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