|
|||||
|
|
| 基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 | |
| 作者单位： | 中国科学院中沈阳自动化研究所中机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169;辽宁省水下机器人重点实验室,辽宁沈阳110169;中国科学院大学,北京100049;中国科学院中沈阳自动化研究所中机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169;辽宁省水下机器人重点实验室,辽宁沈阳110169 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;辽宁省兴辽英才计划项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 自主遥控水下机器人 超螺旋算法 隐式欧拉法 滑模控制 多目标优化 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |