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应用改进RRT算法的水下机器人全局路径规划
作者单位:宿迁学院 机电工程学院,江苏 宿迁 223800
摘    要:

关 键 词:改进RRT算法  环境模型  水下机器人  全局路径  目标引力  路径规划
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