基于均值耦合的双振动台阵系统同步控制

对于双振动台系统，需要保证每个振动台的跟踪精度和2个振动台的同步精度。由于系统非线性耦合作用和负载质量偏心等问题，2个振动台的跟踪精度和同步精度都很差。为解决这一问题，提出一种基于均值耦合的振动台阵同步控制策略，将2个振动台的跟踪误差和同步误差组合成耦合误差，结合模糊PID控制算法将耦合误差补偿到控制回路中，实现台阵系统同步控制。最后，采用Adams和Matlab/Simulink软件进行联合仿真，结果表明，该控制策略可以使系统误差全局耦合，保证2振动台输出姿态同步的基础上，实现对期望信号的高精度波形复现。