| 新一代工业机器人的开发 |
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| 引用本文： | 彭惠民.新一代工业机器人的开发[J].铁道机车车辆工人,2007(3):31-31. |
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| 作者姓名： | 彭惠民 |
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| 摘 要： | 最近,日本安川电机公司开发了2种机型的新一代工业机器人,即双臂机器人和单臂机器人,其灵活程度可与人的手臂相媲美。新一代工业机器人将应用于生产线上的组装工序中,把原本人工进行的作业改换为机器人操作。双臂机器人“MOTOMAN—DA20”的各手臂采用6关节的组合,其各关节的动作范围大大地超过人的关节,且姿势的自由度也高于人类。单臂可以搬送20kg;双臂可搬运40kg的重物。此外,考虑到机体的扭转,装备了1根主体旋转轴。单臂机器人“MOTOMAN-IA20”直立时约高160cm。由于比传统的工业用机器人多增加了1根轴,因而提高了自由度,也能够…
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| 关 键 词： | 工业机器人 日本安川电机公司 双臂机器人 生产线 手臂 |
| 文章编号： | 1007-6042（2007）03-0031-01 |
| 收稿时间： | 2006-12-18 |
| 修稿时间： | 2006-12-18 |
Development of the new generation industrial robots |
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