| 基于横摆率跟踪的主动悬架前后轴控制力匹配 |
| |
| 引用本文： | 董红亮,邓兆祥,任夏楠,来飞.基于横摆率跟踪的主动悬架前后轴控制力匹配[J].汽车工程,2008,30(8). |
| |
| 作者姓名： | 董红亮 邓兆祥 任夏楠 来飞 |
| |
| 作者单位： | 重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆,400030;重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆,400030;重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆,400030;重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆,400030 |
| |
| 摘 要： | 研究了轮胎的非线性特性、侧向力与垂直载荷耦合特性对车辆操纵稳定性的影响,发现当侧向加速度较大时,4WS对横摆率的控制作用急剧减弱,而通过主动悬架的控制能有效提高横摆率的响应.提出了基于横摆率跟踪控制的4WS和主动悬架的协调控制方法,对前后轴主动悬架控制力进行了分配,提高了大侧向加速度时的横摆率响应.转向盘角阶跃输入的仿真分析表明,该方法可获得优于4WS和主动悬架简单叠加时的综合性能.
|
| 关 键 词： | 主动悬架 四轮转向 横摆率跟踪 协调控制 |
Control Force Distribution Between Front and Rear Active Suspensions Based on Yaw Rate Tracking |
| |
| Dong Hongliang,Deng Zhaoxiang,Ren Xianan,Lai Fei.Control Force Distribution Between Front and Rear Active Suspensions Based on Yaw Rate Tracking[J].Automotive Engineering,2008,30(8). |
| |
| Authors: | Dong Hongliang Deng Zhaoxiang Ren Xianan Lai Fei |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
