车辆悬挂系统的传递函数和电子模拟模型结构

文中所用符号M、I——车辆弹载部分的质量和转动惯量。X_((t))、(H)_((t))——车辆弹载部分线振动(重心O 处)和角振动位移。X_((P))、(H)_((P)0——X_((t))、(H)_((t))的拉氏变换式。n——车辆悬挂轴数。j—一从前轴开始的轴序号,j=1、2……π。V——车辆行驶速度。C_j、K_j——第j 轴悬挂的阻尼和刚度。m_j、c_j、k_j——第j 轴非弹载部分的质量、阻尼和刚度。l_j——第j 轴到弹载质量重心O 的座标值。d_j——第j 轴到第一轴的距离。x_(j(t))、x_(j(P))——第j 轴非弹载质量振动位移及相应的拉氏变换式。f_((t))、f_((P))——引起车辆振动的扰动及相应的拉氏变换式。f_(j(t))、f_(j(P))——作用于第j 轴的扰动及相应的拉氏变换式。τ_j——扰动作用于第j 轴相对于作用于第一轴的迟延时间。Φ_((P))、Φ_((iω))——系统的传递函数和频率特性。h_((t))——系统的脉冲过渡函数。S_((ω))——平稳随机过程的频谱密度。R_((τ))——平稳随机过程的自相关函数。∑——(?)的省略表示。