此案可否要求保险公司直接赔偿

一、事实经过2004年8月16日中午，山东省个体车主王某雇用的司机刘某驾驶一辆大货车，在超越张某驾驶的两轮摩托车时，两车相撞，造成张某及摩托车后座所载的李某重伤，后经医院抢救无效，两人死亡的严重后果。