日产聆风驱动电机的线性控制

在日产开发聆风驱动电机的过程中,很重要的一项目标是实现纯电动汽车平稳、持续加速与顺畅感觉。实现这一目标的关键是时间常数约为2 ms、响应特性相当高的驱动电机软件。驱动电机运用基于线性控制理论的算法,形成了车辆的加速性能;抑制齿隙的影响,获得了顺畅感。