| 面向防洪管理的铁路无人机巡检体系研究与应用 |
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| 引用本文： | 石越峰,危凤海,付卫霖,蔡德钩,姚建平,魏少伟.面向防洪管理的铁路无人机巡检体系研究与应用[J].铁道建筑,2022(4):120-125. |
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| 作者姓名： | 石越峰 危凤海 付卫霖 蔡德钩 姚建平 魏少伟 |
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| 作者单位： | 1.北京铁科特种工程技术有限公司100081;2.中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所100081;3.中国铁道科学研究院集团有限公司高速铁路轨道技术国家重点实验室100081;4.中国铁路北京局集团有限公司100860; |
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| 基金项目： | 中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(N2020T006)；北京铁科特种工程技术有限公司科研项目(2021TZ01)。 |
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| 摘 要： | 为了提高铁路防洪风险隐患排查作业效率与技术水平,从无人机平台与载荷选型、航线设计等方面,提出铁路无人机防洪巡检技术方案.结合铁路防洪管理特点和无人机巡检数字成果形式,建立了基于无人机的多层次铁路防洪风险隐患排查体系框架,实现沿线隐患排查、数字化台账管理、形变定量分析、水害应急处置等功能.依托邯郸—长治铁路,开展不同应用...
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| 关 键 词： | 铁路工程 无人机巡检 防洪管理 风险隐患排查 形变分析 影像数据 |
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