基于STM32的小型管道检测系统设计

文中设计了一种形式简单，可以搭载在常规清管器上的小型管道检测系统，可以使清管器在清理杂质的同时对管道进行检测。介绍了管道检测系统的结构和电子采集系统，电子采集系统使用STM32作为控制器。利用管道检测系统对一段41 km的管道进行检测。结果表明该管道检测系统可以采集管道内部的温度、压力，管道检测系统的加速度、角速度等信息，同时利用这些信息能够分析出管道内部的基本情况。