方向余弦矩阵法在刮水器传动机构设计中的应用

本文应用方向余弦矩阵法，对常用刮水器空间传动机构进行运动分析，推导出刮水器输出轴摆角，角速度，角加速度的计算公式，并在ＥＱ１０３０轻型车刮水器设计中应用，取得令人满意的结果。