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| 非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计 | |
| 作者姓名： | 黄浩江 杨胜跃 樊晓平 |
| 摘 要： | 结合模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想，针对非线性动力学模型，设计一种闭环模糊迭代学习控制器；计算机仿真结果表明，该方法具有良好的鲁棒性，可用于机器人高精度轨迹控制． |
| 关 键 词： | 迭代学习控制 非线性控制 机器人控制 模糊控制 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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