| 基于海事卫星时延和频偏的远海飞行器跟踪方法 |
| |
| 引用本文： | 程遥,吕植勇.基于海事卫星时延和频偏的远海飞行器跟踪方法[J].交通信息与安全,2019,37(3):70-78. |
| |
| 作者姓名： | 程遥 吕植勇 |
| |
| 作者单位： | 武汉理工大学智能交通中心 武汉 430063;武汉理工大学智能交通中心 武汉 430063 |
| |
| 摘 要： | 针对海上飞行器难以实现实时安全定位的问题,研究利用海事卫星时频数据对海上飞行器进行跟踪的方法,实现主动地跟踪远海飞行器的轨迹.介绍并分析现有自适应转弯模型的缺点以及交互式多模型算法(IMM)在测量数据为时延和频偏情况下存在的问题.在此基础上提出基于时延约束的自适应转弯模型,该模型通过引入时延数据建立转弯速率估计器,估计目标可能的位置和对应的转弯速率,进而估计出目标的速度矢量.简要地介绍了频偏的计算模型以及粒子滤波算法,给出了远海飞行器跟踪的算法流程图.使用Matlab进行了二维对比分析,并使用专业的仿真软件卫星工具包(STK)搭建远海飞行仿真环境,生成仿真的飞行参数、卫星时延以及频偏等数据用以验证模型的可行性.仿真结果表明:①在测量数据为时延和频偏的情况下,传统交互式多模型算法难以适用,容易出现滤波发散;而自适应转弯模型能够很好地估计目标的轨迹,且不需要人为设置转弯速率.②使用该模型可以较为完整地得到远海飞行器的轨迹,且平均经纬度误差在0.2°以下,最大经纬度误差约等于0.8°.
|
| 关 键 词： | 海事安全 飞行器跟踪 海事卫星 时延 频偏 粒子滤波 |
A Method for Maritime Target Tracking Based on Time-frequency Data Fusion of Maritime Satellites |
| |
| CHENG Yao,LYU Zhiyong.A Method for Maritime Target Tracking Based on Time-frequency Data Fusion of Maritime Satellites[J].Journal of Transport Information and Safety,2019,37(3):70-78. |
| |
| Authors: | CHENG Yao LYU Zhiyong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《交通信息与安全》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《交通信息与安全》下载免费的PDF全文 |
|
