|
|||||
|
|
| 用于转向架刚度测试的六自由度加载平台控制策略 | |
| 引用本文： | 王兴宇,苏建,梁树林,徐观,张慧云,宫海彬. 用于转向架刚度测试的六自由度加载平台控制策略[J]. 大连交通大学学报, 2010, 31(5) |
| 作者姓名： | 王兴宇 苏建 梁树林 徐观 张慧云 宫海彬 |
| 作者单位： | 1. 吉林大学,交通学院,吉林长春130025 2. 长春轨道客车股份有限公司,吉林长春,130062 3. 东风汽车股份有限公司,湖北襄樊,441001 |
| 基金项目： | 吉林省科技发展计划资助项目 |
| 摘 要： | 为提升高速列车转向架测试设备的技术水平,提出了一种用于转向架悬挂刚度动态测试的六自由度加载平台.对此平台建立了的位姿解算模型,并确立了平台运动姿态与七台液压缸伸缩量的函数关系.通过对加载系统特点的分析,建立了基于RBF网络整定PID参数的多通道协同加载的控制策略,对每个单通道则采用了零相差前馈跟踪的控制策略.仿真结果证明,这种控制策略不仅对单缸的位移控制具有快速响应的特点,同时也能够对多通道加载实现快速跟踪,提高了六自由度加载平台的运动精度,可将该平台结构和控制策略应用于转向架悬挂定位刚度的动态测试当中. |
| 关 键 词： | 转向架 二系悬挂 RBF网络 零相差 |
Study of Bogie Stiffness Test Control Strategy for Six-Dof Loading Plate |
|
| WANG Xing-yu,SU Jian,LIANG Shu-lin,XU Guan,ZHANG Hui-yun,GONG Hai-bin. Study of Bogie Stiffness Test Control Strategy for Six-Dof Loading Plate[J]. Journal of Dalian Jiaotong University, 2010, 31(5) | |
| Authors: | WANG Xing-yu SU Jian LIANG Shu-lin XU Guan ZHANG Hui-yun GONG Hai-bin |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |