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| 一种牵引变电所智能巡检系统的开发与应用 | |
| 作者姓名： | 李育冰 |
| 作者单位： | 中铁电气化局集团有限公司电气化装备研发中心 |
| 摘 要： | 针对牵引变电所人工巡检存在的难题,本文提出了一种基于智能巡检机器人的牵引变电所巡检系统总体设计方案,并详细介绍了系统组成、功能和系统在京张高铁小白杨220 kV牵引变电所的应用情况.该系统在应用中能自主完成巡检任务,实现对所内设备和环境的实时监控,具有良好的推广应用前景. |
| 关 键 词： | 牵引变电所 智能巡检 机器人 |
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