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| 基于多智能体的有限时间一致性迭代学习控制 | |
| 作者单位： | 兰州交通大学 自动化与电气工程学院,兰州 730070;兰州交通大学 自动化与电气工程学院,兰州 730070;兰州交通大学 光电技术与智能控制教育部重点实验室,兰州 730070 |
| 摘 要： | 针对多智能体系统的迭代学习一致性控制问题,提出一种基于有限时间算法的控制策略.首先引入虚拟领导者,利用有限时间算法处理前次迭代时各智能体与虚拟领导者间的跟踪误差,以提高误差收敛速率;在此基础上构造一种新的有限时间迭代学习律,改进后的学习律使系统误差收敛所需迭代次数显著减少;然后利用应用图论、李亚普洛夫稳定性理论证明了该学习律在有限时间内的稳定性,基于范数理论得到了学习律的收敛条件;最后通过Matlab数值仿真结果验证了本文方法的有效性. |
| 关 键 词： | 多智能体系统 有限时间 迭代学习控制 一致性 |
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