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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
“天麒”船自动三缆定位控制系统的设计与实现
作者姓名:
赵 辉
刘东波
邱大宝
作者单位:
中交天津航道局有限公司,天津市疏浚工程技术企业重点实验室,天津 300457;上海船舶设备研究所,上海 200031
摘 要:
为满足绞吸式挖泥船在风浪条件下的施工需求,针对三缆定位控制系统进行了深入研究,开发出一套适合绞吸式挖泥船的自动三缆定位系统,并将该系统成功应用于“天麒”船。该系统采用双PID控制思想,对变频器速度环进行有效控制,可以使得船舶在步进过程中既能保证按施工线方向行走,又可减少风浪流对定位过程的影响,从而实现船舶快速定位,提高施工效率。
关 键 词:
三缆定位;双PID;速度环
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