| 基于模拟退火优化的船舶航向模糊控制研究 |
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| 引用本文： | 杨国勋,贾欣乐,郭晨,孟志刚. 基于模拟退火优化的船舶航向模糊控制研究[J]. 中国造船, 2001, 42(4): 42-45 |
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| 作者姓名： | 杨国勋 贾欣乐 郭晨 孟志刚 |
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| 作者单位： | 大连海事大学 |
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| 基金项目： | 本研究受国家教委博士学科点专项科研基金(9815101),教育部 |
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| 摘 要： | 本文采用模拟退火法对模糊控制参数进行优化，并对控制算法的实时性做了改进。将该算法应用于船舶的航向控制，可以避免普遍模糊控制规则人为制定的不确定性。仿真结果表明，优化后的参数可以获得良好的控制效果。
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| 关 键 词： | 模糊控制 模拟退火法 模糊控制 参数优化 船舶 航向控制 导航 |
| 文章编号： | 2001A04-07 |
| 修稿时间： | 2000-09-30 |
Fuzzy Ship Course Control based on Simulated Annealing Algorithm |
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| YANG Guoxun JIA Xinle GUO Chen MENG Zhigang. Fuzzy Ship Course Control based on Simulated Annealing Algorithm[J]. Shipbuilding of China, 2001, 42(4): 42-45 |
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| Authors: | YANG Guoxun JIA Xinle GUO Chen MENG Zhigang |
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| Affiliation: | Dalian Maritime University |
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| Abstract: | Simulated annealing (SA) algorithm is used to optimize parameters of fuzzy control rules, and real time property of the controller is improved in the paper. The algorithm is adapted for ship steering. It can decrease the uncertainty of man made fuzzy control rules. The simulation results demonstrate that the control effect is improved. |
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| Keywords: | Simulated Annealing Algorithm Fuzzy control Parameter Optimization ship Course Control |
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