基于点刹式策略的自动驾驶车辆制动系统

自动驾驶车辆需具备自动完成制动动作的能力，其过程对精度及舒适性要求极高，是反映整车安全性的重要指标。文章通过分析整车气制动系统的工作特性，基于两种制动策略，对整车自动紧急制动系统进行验证。结果表明，点刹式制动策略在满足自动驾驶的同时，不仅可以提升制动精度，而且在一定程度上改善舒适性，提高整车及驾乘人员的安全性，有助于进一步加快自动驾驶的商业化落地。