驾驶模拟器转向路感实现方法

针对驾驶模拟器转向系统相对实车缺乏路感反馈这一问题，设计了一种基于NARX神经网络的路感模型，实现了转向系统摩擦动态特性描述和路感模拟。首先基于dSPACE和Carsim搭建驾驶员在环数据采集平台，实现驾驶模拟器控制器局域网（CAN）通信配置。采集真实驾驶员实时数据，并对原始数据进行滤波处理，完成NARX路感模型构建。最后对路感模型进行Simulink/Carsim联合仿真试验。试验结果表明，该路感模型可以有效实现路感模拟功能。