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杂志ISSN号
驾驶模拟器转向路感实现方法
作者姓名:
黄腾
何通
作者单位:
长安大学汽车学院
摘 要:
针对驾驶模拟器转向系统相对实车缺乏路感反馈这一问题,设计了一种基于NARX神经网络的路感模型,实现了转向系统摩擦动态特性描述和路感模拟。首先基于dSPACE和Carsim搭建驾驶员在环数据采集平台,实现驾驶模拟器控制器局域网(CAN)通信配置。采集真实驾驶员实时数据,并对原始数据进行滤波处理,完成NARX路感模型构建。最后对路感模型进行Simulink/Carsim联合仿真试验。试验结果表明,该路感模型可以有效实现路感模拟功能。
关 键 词:
驾驶模拟器
路感模拟
CAN通信
NARX神经网络
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