面向高速公路运管的车路协同云控平台架构设计

随着自动驾驶技术的发展，中国从自身国情及优势出发，明确了车路协同的技术发展路径。文章相较于既有云控平台的设计，明确了以高速公路运营管理单位为服务对象，通过车路协同应用场景梳理，推导云控平台功能架构及技术架构，细化各类数据资源项，明确建议行驶速度阈值，并对应匝道汇入场景，列出关键控制数据项及设备协同控制方法，为提升道路管控能力，实现安全、便捷、高效、绿色、经济的目标，提供切实可行的技术方案。