汽车焊装机器抓手与夹具定位销卡销恢复 |
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引用本文: | 龚再彪,蒋维,卢毅,张祥云.汽车焊装机器抓手与夹具定位销卡销恢复[J].汽车实用技术,2022(13):108-111. |
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作者姓名: | 龚再彪 蒋维 卢毅 张祥云 |
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作者单位: | 一汽-大众汽车有限公司佛山分公司 |
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摘 要: | 目前各大车企的实际生产过程,焊装车间已覆盖全自动化生产,在产能释放过程中,难免会出现抓手定位销与夹具定位销卡件,造成生产暂停的情况。文章阐述了抓手及夹具台定位理论,梳理了生产过程中抓手与夹具台定位销卡销问题实际案例。详细论述生产过程中抓手、夹具台定位销卡件问题的分析思路和解决方法。该方法也在实际中多次被验证可行。
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关 键 词: | 焊装夹具定位 机器人抓手 抓手定位 定位销卡销 |
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